3非常有意义的是,二十三章是以论到耶和华的使者的话为结语(20~33)。二十节说:“看哪,我差遣使者在你前面,在路上保护你,领你到我所预备的地方去。”使者要领百姓到应许之地。在这几节圣经里有两个主要的点是关乎地的:一个是拦阻百姓的人;一个是境界。那地上有人居住,并且拦阻以色列子民承受那地为业。二十三节说:“我的使者要在你前面行,领你到亚摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那里去;我必将他们剪除。”三十一节论到那地的境界,说:“我要定你的境界,从红海直到非利士海,又从旷野直到大河。”我们若要承受应许之地为业,就必须对付拦阻我们的人,也要注意那地的境界。因着耶和华的使者在带领百姓到那地的事上占有举足轻重的地位,所以本篇信息的题目定为:“耶和华的使者引领祂的百姓得着应许之地为业”。律法和典章的颁布归结到耶和华的使者和应许之地。