7彼得讲说那作工、受死、复活、并升天的主耶稣以后,就教导并劝勉那些受灵感动的人悔改、受浸并得救(徒二37~41)。三十七、三十八节说,“众人听了,觉得扎心,就对彼得和其余的使徒说,诸位,弟兄们,我们当怎样行?彼得对他们说,你们要悔改,各人要靠耶稣基督的名受浸,叫你们的罪得赦,就必领受所赐的圣灵。”在这里彼得首先吩咐人要悔改。悔改就是心思转变,生出懊悔而转移目标。悔改一辞,原文意此后想法不同;即心思改变。悔改就是心思改变,懊悔已往,为着将来而转变。在消极方面,在神面前悔改,不仅是为着罪与过犯悔改,也是为着世界及其败坏悔改(这世界及其败坏,霸占并败坏神为祂自己所造的人;)且是为着我们已往弃绝神的生活悔改。在积极方面,悔改乃是在每一面、每一事上转向神,为着达成神造人的目的。所以,这是悔改归向神(徒二十21)。