3圣经给我们看见,神的心愿是要进到人里面作生命,而与人成为一。神总是喜欢接触人,在这接触中,祂与人立了好几个约。神与人立的第一个约,是与受造之人立的(创二8~9,15~17),第二个约是祂与堕落之人立的(三8~21)。虽然神与亚伯有亲近、亲密的接触,但没有与他立约。挪亚经过洪水以后,神进来与他和他的儿子立约(九8~17)。神呼召亚伯拉罕以后,与他立约(十二2~3,7~8,十五4~18,十七1~2,二二17~18),又对以撒(二六3~5)和雅各(二八13~15)重申这约。后来,神将以色列从埃及带到西乃山,与以色列立了很长的约(出二十~二三,二四3~8)。这约,律法的约,称为第一约(来八7,13,九1),旧约。以色列在旷野行走四十年以后,来到摩押地,在那里神与他们立了另一个约(申二九~三十)。照着撒下七章,神也与大卫立约。最终,在新约里,主耶稣立了新约(路二二20)。