8民数记二十七章十二至二十三节说到摩西的死与他的继承人。摩西一百二十岁了,耶和华告诉他,他收归本民的时候到了。他的去引起有关领导的问题。谁要作他的继承人?当神告诉他,现在他要收归他本民那里时,摩西说,“愿耶和华万人之灵的神,立一个人治理会众,可以在他们面前出入,并且引领他们出入;免得耶和华的会众如同没有牧人的群羊。”(民二七16~17)。这指明摩西不看自己失去领导地位,他的心不放在自己的光景上,乃放在神的子民身上。摩西似乎对耶和华说,“我被收归本民那里,乃是对的、公平的。但耶和华啊,谁来照顾你的子民?百姓若没有人引领他们出入,他们就像没有牧人的群羊。”耶和华回应摩西的话,吩咐他将约书亚领来,使约书亚站在祭司和全会众面前,按手在他头上,好将自己的威荣给他几分,然后嘱咐他作领头的(民二18~23)。这样,神就兴起了新的领头人。