本书主要的信息有好几方面：
一 工作（指事奉神的工作）—这是本书开端的信息。神的子民蒙救赎后必须有工作。在这里我们可以看圣经头四卷的信息是如何有紧密的关系。创世记是讲到创造和失败，出埃及记是讲到救赎，利未记是讲到交通和敬拜，民数记是讲到工作和行为。惟独那些蒙救赎的人，才有资格与神交通、向神敬拜。也惟独那些有交通和敬拜的人，在神面前才有资格讲工作和行为。
二 秩序—在神面前的工作必须有秩序。可以说，天上第一个律法就是秩序。本书所记以色列人的布营和行军，会幕里的事奉，以色列人每天所行的事，都必须按着一定的条例而行，不能有一点混乱。
三 本书还有一个重要的信息，就是：神的子民失败的惟一原因是不信。从十一章起，就是以色列人在旷野失败的惨史，而失败的根源无一不是因为不信。所以本书好像对每一个蒙救赎的人发出警告说，“防备不信。”
一 本书开头就记载数点以色列百姓的事，它的意义有三方面：（一）神发动数点是表示祂承认以色列人是祂自己的子民，祂可以一个一个的叫出他们的名字（参读约十3～4）。（二）数点是为着有秩序的行军和打仗。（三）数点是把神的子民组织起来，各人知道自己属那一支派、那一家，该有的事奉或工作是什么，这样才可以免去混乱。今天我们在基督的身体（教会）里也是这样：各人必须清楚自己的恩赐、职事是什么，怎样作，何时何地作；绝不能妄动，必须随着圣灵的“己意”和配搭（参读林前十二）。
二 本书二章中记载以色列人的阵营是：东边有三支派，以犹大支派为首领；南边也有三支派，以流便支派为首领；西边也有三支派，以以法莲支派为首领；北边也有三支派，以但支派为首领；中间是利未支派。这样的一个阵营象征着一个十字架。如果拉比的遗传是可靠的—犹大支派的纛徽是狮子，流便支派的纛徽是人，以法莲支派的纛徽是牛，但支派的纛徽是鹰—那么这阵营又预表基督工作的四方面：王、仆、人、神（比较以西结一章十节，及新约四福音书的特点）。这些都说明一件事：今天基督徒属灵争战得胜的秘诀是高举基督，仗着十字架夸胜。
三 拿细耳人的生活（民六）是我们宝贵的功课：（一）“离俗归耶和华”（2）—他是一位完全、彻底奉献给主的人，一生为主生活。（二）“远离清酒、浓酒”（3）—他拒绝地上的快乐（传十19），只愿因主而喜乐（参读诗三二11，八七7）。（三）“不可用剃头刀剃头，要由发绺长长了”（民六5）—长头发是男人的羞辱（林前十一14），他是甘心为主受羞辱。（四）“不可挨近死屍”（民六6）—他是远离不洁，不让罪的污秽沾染自己。
四 注意本书中间的预表，虽然没有像以前几卷书多，可是非常重要。例如：（一）拿细耳人（六）—见上段。（二）约书亚（十一28）见本书第六章约书亚记。（三）磐石（二十8）—见本书第二章出埃及记，并参读林前十章四节。（四）亚伦发芽的杖（十七8）—预表基督经过黑暗而复活，作属灵的大祭司。十一根杖都没有发芽，永远死了，只有亚伦的杖发芽、复活，这是说明所有的教主都死了，成为历史人物，惟有基督是从死里复活，并且活到永远。（五）纯红母牛（十九2）—预表基督被钉作牺牲，为信徒除罪并洁净（参读来九12～14）。（六）铜蛇（民二一9）—预表基督被钉于十字架，“替我们成为罪，”拯救一切仰望祂、相信祂的人（参读约三14～15，林后五21）。（七）逃城（民三五）—预表基督作我们的避难所，躲过神的审判。
五 先知米利暗死在加低斯（二十1），大祭司亚伦死在何珥山（28），连神的仆人摩西也命定死在亚巴琳山中的尼波山顶上（申三二48～50）。他们都停在迦南地的门口，却都没有进去。所以先知、祭司、律法只能带领人走向迦南去，惟有我们的约书亚（“约书亚”这名字等于新约的“耶稣”）能带领我们进入迦南福地。
六 本书中还有一段奇妙的预言，关乎以色列家、列国、弥赛亚等的预言（二三～二四），想不到它是出自一个外邦的，又是堕落的先知之口。神的启示并不限于以色列人，对外邦人亦有。麦基洗德、约伯等都是异邦人，并且顶深的认识神。
七 十五章三十八节的“蓝细带子”钉在衣服的繸子上，这是表明以色列人是属天的（蓝色），分别为圣归于耶和华，并且分别自己脱离属世的雄心和慾望。
一 本书的钥字是：（一）“服事，”（三7，和合本译作“事”，）（二）“争战，”（十9，和合本译作“打仗”，）（三）飘流（十四33）。
二 本书的钥节是：
（一）“他们遵耶和华的吩咐安营，也遵耶和华的吩咐起行；他们守耶和华所吩咐的，都是凭耶和华吩咐摩西的。”（九23。）
（二）“但你们不可背叛耶和华，也不要怕那地的居民，因为他们是我们的食物，并且荫庇他们的已经离开他们，有耶和华与我们同在，不要怕他们。”（十四9。）
本书依据地理可分为三大段：在西乃山、自西乃山至加低斯、在摩押。
在西乃山（一章至十章十节）
一 第一大段是直接连在利未记末章之后，那时以色列人继续驻在西乃旷野，留在那里约有二十日（比较一1与十11）。
二 第一大段是讲到有规律的服事在：
（一）有组织的阵营中（一～二），
（二）会幕中（三～四），
（三）一个洁净的营中，（五，）
（四）拿细耳人的生活中，（六，）
（五）奉献礼物中，（七，）
（六）亚伦和利未人的职务中。（八。）
三 第一大段又讲到其他的规例：
（一）守逾越节的规例（九1～14），
（二）云彩引导的规例（九15～23），
（三）吹号的规例（十1～10）。
自西乃山至加低斯（十章十一节至二十章，二十一章五至九节）
一 第二大段包括以色列人从西乃山出发直至第二次重临加低斯的过程，时间约有三十七年十一个月。
二 第二大段是讲以色列人最惨痛的失败，一再的得罪神、背叛神，前后计有八次之多：
（一）在他备拉发怨言（十一1～3）。
（二）因食物而发怨言（十一4～35）。
（三）毁谤神所设立的领袖（十二，参读帖前五12～13，彼后二10，犹8～9）—从米利暗的事上接受教训。
（四）不信神给他们迦南地的应许（十三1～十四38）。
（五）不信神向他们的公义判决（十四39～45）。
（六）不服神所安排的权柄和职分（十六～十七）—从可拉、大坍、亚比兰等的事接受教训。
（七）因口渴而发怨言（二十2～13）。
（八）因路程难行及粮食不足再发怨言（二一4～9）。
在这段时期中，以色列人在神面前没有历史之可言，几乎等于空白。
三 除了失败的记载以外，第二大段还讲起：
（一）献祭的条例（十五），
（二）祭司与利未人的职分和权利（十八），
（三）洁净污秽的条例（十九）。
在摩押（二十一章一至四节，十节至三十六章）
第三大段记载以色列人的得胜。虽然他们仍有几次的失败，但总起来说，他们因着信靠神而得胜。
一 战胜亚拉得王（二一1～3）。
二 战胜亚摩利王西宏（二一21～31）。
三 战胜巴珊王噩（二一33～35）。
四 巴勒和巴兰的事（二二～二五）—巴兰是一个堕落的先知，新约圣经中好几次题及他，作为信徒的监戒。“巴兰的路”（彼后二15）是指着他曾以敬虔为得利的门路，曾以出卖恩赐为求财的方法，并且也曾以祷告企图更改神的心意而遂其私慾。“巴兰的错谬”（犹11）是指他不认识神的怜悯和恩慈，以为圣洁的神必定会咒诅有罪的以色列民。“巴兰的教训”（启二14）是指他教导巴勒以罪行来败坏那不可咒诅的百姓（民二五1～3，三一16）。
五 第二次数点以色列人（二六）—第二次的数点的结果比第一次少了一千八百二十人。
六 分配产业的律例（二七1～14）。
七 摩西的承继者—约书亚（二七15～23）。
八 献祭和许愿的条例（二八～三十）。
九 战胜米甸人（三一）。
十 准备进入迦南地（三二～三六）。