米利暗是父母的大女儿，两个弟弟的姐姐，聪明灵活，里外都摆的出来。她也是父母的好帮手，弟弟的好同伴，随着摩西一同出埃及，一同走过漫长的旷野朝着迦南而去。

以色列人出埃及时，除了妇人孩子，二十岁以上能打仗的就有六十万，共走了四十年。在出埃及后第二个月十五日，神降下吗哪，吩咐百姓每日早晨按着各人的饭量收取，日头一发热，就消化了。一直吃到四十年后，他们吃了迦南地的出产，第二日吗哪就止住了。他们喝的则是击打磐石流出的水。这一路，米利暗都和摩西、亚伦在以色列人的前面行。

米利暗比摩西大不了几岁。摩西被藏了三个月后，又被放在蒲草箱内，搁在河边芦荻中，她就远远站着，要知道弟弟究竟会怎么样。

神是主宰，摩西是神为着那个时代所特选的仆人。他为人极其谦和，胜过世上的众人，是在神全家尽忠的，神要与他面对面说话，乃是明说，不用谜语的。所以米利暗勇敢的出面向法老的女儿介绍母亲乳养摩西，一面是因她们爱摩西，要多看到他，但主要的还是给母亲有机会、有时间，将神的事如种子种到摩西里面。

这是母亲强烈的心愿，种在孩子里的结果，长出来了，活出来了。三个儿女，都是如此，实在是要向神赞美。

以色列人出埃及，对他们是一件大事，只有神能作。神打发摩西去见法老，使他将神的百姓以色列人从埃及领出来，到流奶与蜜之地去。但法老经过了十次的灾害，十次的硬着心，直到第十次，埃及地所有的长子，尽都被击杀，才让以色列人出埃及。

以色列人出了埃及，法老又变心说，“我们容以色列人去，不再服事我们，这作的是什么事呢。”法老就带着六百辆特选的车、马兵军兵，去追赶，不久就在海边以色列人安营的地方追上了。以色列人就甚惧怕。摩西对百姓说，“不要惧怕，只管站住，…耶和华必为你们争战，你们只管静默，不要作声。”是神所要作的事，神必负责，神不会错，神也不会迟。神叫摩西向海伸杖，海水分开，海成了干地，以色列人下海中走干地，水在他们左右作了墙垣。埃及人追赶他们，都跟着下到海中。耶和华使埃及的军兵混乱，车轮脱落难以行走。当以色列人上了岸，神又叫摩西向海伸仗，水就回流，淹没了法老的全军，连一个也没有剩下。这是一个何等的奇迹！何等的拯救！

以色列人看见耶和华向埃及人所行的大事，就敬畏耶和华和祂的仆人摩西。摩西和以色列人，向耶和华唱歌、赞美。女先知米利暗手里拿着鼓，众妇女也跟她出去拿鼓跳舞。米利暗应声说，“你们要歌颂耶和华，因祂大大战胜，将马和骑马的投在海中。”

摩西娶了古实女子为妻，米利暗和亚伦因他所娶的古实女子，就毁谤他，说，“难道耶和华单与摩西说话，不也与我们说话么？”耶和华听见了他们毁谤的话，就向米利暗和亚伦发怒而去，不料，米利暗长了大麻风，有雪那样白。摩西为她哀求耶和华的医治，耶和华吩咐要把她关锁在营外七天，才可以领进来。

亚伦─哥哥，摩西─弟弟，并他们的姐姐米利暗。

是米利暗和亚伦。这毁谤的话一定是从米利暗的口中说出来的。主是凭人的话而定人有罪，使她长大麻风。

是摩西、亚伦、米利暗。

以色列全会众到了寻的旷野，就住在加低斯，米利暗死在那里，就葬在那里。等以色列全会众从加低斯起行，到了何珥山，亚伦就死在山顶那里。